Na czym polega związek między doświadczeniem zmysłowym a jego przedmiotem? Czy istnieją dane zmysłowe? Czy doświadczenia zmysłowe dowodnie pouczają o istnieniu świata zewnętrznego? Autor niniejszej książki próbuje znaleźć odpowiedź na powyższe pytania, konfrontując dorobek nowożytnej filozofii percepcji z ustaleniami poczynionymi przez filozofię współczesną.